Dziecko pozostaje aż do pełnoletności pod władzą rodzicielską.
Tytułem wstępu należy wskazać, iż władza rodzicielska nie jest tożsama z zagadnieniem związanym z kontaktami z dzieckiem. Ograniczenie, zawieszenie bądź pozbawienie władzy rodzicielskiej nie sprawia, że rodzic nie ma prawa do utrzymywania kontaktów z dzieckiem.
Zgodnie z kodeksową definicją, władza rodzicielska obejmuje w szczególności obowiązek i prawo rodziców do wykonywania pieczy nad osobą i majątkiem dziecka oraz do wychowania dziecka, z poszanowaniem jego godności i praw. Rodzice są przedstawicielami ustawowymi (reprezentantami dziecka). Jeżeli dziecko pozostaje pod władzą rodzicielską obojga rodziców, każde z nich może działać samodzielnie jako przedstawiciel ustawowy dziecka. Rodzice powinni tak sprawować władzę rodzicielską, aby wszystkie ich poczynania były zgodne z dobrem dziecka.
Zasadą jest, iż władza rodzicielska przysługuje obojgu rodzicom. Od tej zasady są jednak wyjątki. Władza rodzicielska może zostać ograniczona, zawieszona bądź nawet odebrana.